Computertechnik mit Mikrocontrollern

KAPITEL 13. AUFBAU DES SYSTEMS 183
Mikrocontroller ist. Bewegt man die Platine hin und her,
kann man an Hand der Länge der Striche sogar prozentuale
Schätzungen machen.
Eine etwas aufwändigere Methode ist ein Software-Debugger.
Dies ist ein Programm, welches zusätzlich in den Speicher
geladen wird und eine Dialogschnittstelle bietet, die Befehle
zum Schreiben und Lesen der Speicher und zur Steuerung des
Programmablaufs enthält. Der Vorteil gegenüber der einfachen
Methode ist, dass mit einer Programmänderung mehrere
Messungen durchgeführt werden können.
Zuletzt sei noch das aufwändigste Verfahren, der Hardware-
Debugger, erwähnt. Dieses Werkzeug bietet auch ohne Programmänderungen
die Möglichkeit, Messungen vorzunehmen,
idealer Weise sogar unter Echtzeitbedingungen. Früher waren
dafür teure Laborinstrumente notwendig. Die neueren
Prozessoren von Atmel enthalten auf dem Chip Möglichkeiten,
auch mit preiswerten Einrichtungen Messungen durchzuführen
(JTEG-Interface, one wire debugging interface).
Hierzu wird ein ICE (in circuit emulator) angeboten.
Software Debugger
Die typische Fehlersuche in einem Programm durchläuft folgende
Schleife:
• Verdächtige Stelle des Programms suchen.