Computertechnik mit Mikrocontrollern

KAPITEL 13. AUFBAU DES SYSTEMS 182
der halbe Sendezeitraum eines Bits abgewartet. Dann wird die
empfangende Leitung Bit für Bit gelesen und in ein Ergebnisbyte
geschoben. Das Prinzip entspricht dem Sendeprogramm.
Bei der Zeitschleife muss wieder auf die Art der Optimierung
geachtet werden!
Vertiefung: Implementierung des Programms.
Fehler und Fehlersuche
Die Erfahrung zeigt, dass neu geschriebene Programme fehlerhaft
sind. Sehr grob gesagt, besteht ein Programm zu je einem
Viertel aus Planung, Programmierung, Fehlersuche und
Wartung. Die effektivste Methode gegen Fehler heißt ,,early
testing.” Man strebt möglichst kleine Zwischenschritte an,
nach deren Erreichen der neue Programmcode getestet wird.
Da der Fehler mit hoher Wahrscheinlichkeit in dem neuen
Programmstück ist, dieses aber klein gehalten wurde, kann er
auch leicht gefunden werden.
Für die Fehlersuche gibt es Werkzeuge verschiedener Art und
Komplexität:
Eine beliebte, da einfache Methode, ist das Verändern des Programms
durch zusätzliche Ausgaben. Leuchtdioden, RS2332
und Display sind geeignet, zusätzliche Meldungen oder Inhalte
von Variablen anzuzeigen, um Soll- und Ist-Werte zu
vergleichen.
Zum Beispiel zeigt das Ein- und Ausschalten einer Leuchtdiode
vor und nach jedem sleep-Befehl, wie beschäftigt der