Computertechnik mit Mikrocontrollern

ANHANG A. STOLPERSTEINE 213
A.3 volatile
Der gcc erkennt Code, der Variable nicht verändert. Mit eingeschalteter
Optimierung (default ist -O1!) werden derartige
Programmstücke wegoptimiert. Zum Beispiel bei Warteschleifen
führt das zu unerwartetem Verhalten des Programms.
Wird der gcc mit der Option -O0 aufgerufen, so ist die Optimierung
ausgeschaltet. Um trotz Warteschleifen mit Optimierung
arbeiten zu können, gibt es für betroffene Variablen die
C-Anweisung ,,volatile”. Die Ur-Version von C kannte diese
Anweisung übrigens noch nicht.
A.4 Interrupts
Wird in einem Interrupt behandelnden Programm der Interrupt
wieder eingeschaltet, so führt ein weiterer Interrupt zur
Unterbrechung des Interrupts. Derartige Programme müssen
reentrant programmiert worden sein. So muss der Zugriff auf
statische bzw. externe Variable über Semaphore gesichert werden.
Da der Compiler Interrupts nicht nachvollziehen kann, müssen
statische Variable, die innerhalb und außerhalb von Interrupts
verwendet werden, als volatile deklariert werden.