Computertechnik mit Mikrocontrollern

KAPITEL 13. AUFBAU DES SYSTEMS 194
buzzer_init();
putbyte_init();
tas1_init(); tas2_init(); tas3_init(); tas4_init();
display();
sei();
sbi (MCUCR,SE); // enable sleep, sleepmode is default idle
for (;;) {
asm ("sleep");
if (taster(1)) {psindex=psindex>=5?1:psindex+1;
TCCR0B = psindex; display();}
if (taster(2)) {tim0cnt=tim0cnt>156?tim0cnt%100:tim0cnt+100;
display();}
if (taster(3)) {tim0cnt=tim0cnt%100>=90?tim0cnt-90:tim0cnt+10;
display();}
if (taster(4)) {tim0cnt=tim0cnt%10>=9?tim0cnt-9:tim0cnt+1;
display();}
}
}
Das Programm gibt auf der Ausgabe die aktuelle Einstellung
des timer0 aus:
7372800Hz/2/
1024/144=25Hz
Der erste Wert ist die Frequenz des Systemtakts. Die Division
durch 2 ist notwendig, da das Programm bei jedem Ablauf des
Timers den Ausgabeport umschaltet. Für eine ganze Schwingung
sind also zwei Timer-Interrupts notwendig. Die Division
durch 1024 vertritt die Einstellung des Vorteilers, im Datenblatt
wird dieser Prescaler genannt. Der letzte Teiler ist der
Wert des Counters. Prescaler und Counter können mit den
Tasten verändert werden. So können alle Einstellungen des
timer0 gehört, gesehen und berechnet werden.
Wird die Einstellung so gewählt, dass das Produkt von Prescaler
und Counter kleiner als 22 wird, stürzt das Programm
ab. Warum?