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fundamentos para o projeto de componentes de máquinas

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TEOREMA<br />

Figura 6 - Análise <strong>de</strong> engrenagens cilíndricas helicoidais<br />

As projeções das velocida<strong>de</strong>s absolutas <strong>de</strong> dois corpos, sobre a tangente comum, no<br />

ponto <strong>de</strong> contato, são iguais (figura 6).<br />

AB - tangente comum<br />

nn - normal à tangente comum AB<br />

vn – v1 . cos α1 = v2 . cos α2<br />

w1 . r1 cos α1 = w2 . r2 cos α2<br />

w<br />

w<br />

1<br />

2<br />

r2<br />

⋅ cosα<br />

2 =<br />

r ⋅ cosα<br />

1<br />

O <strong>de</strong>nte <strong>de</strong> uma engrenagem cilíndrica reta po<strong>de</strong> ser consi<strong>de</strong>rado gerado pela<br />

translação do perfil envolvente segundo a direção do eixo da engrenagem.<br />

O <strong>de</strong>nte da engrenagem cilíndrica helicoidal é gerado pela translação do perfil<br />

envolvente que se move segundo uma hélice em torno do eixo da engrenagem.<br />

Em cada plano normal ao eixo da engrenagem, o perfil será uma envolvente do circulo,<br />

e como tal será conjugado com uma (engrenagem) cremalheira <strong>de</strong> flancos retilíneos. Os perfis<br />

dos <strong>de</strong>ntes da cremalheira, são porém, <strong>de</strong>slocados, uns em relação aos outros, obtendo-os,<br />

<strong>para</strong> a cremalheira, perfis trapezoidais inclinados segundo uma reta que faz um ângulo a com o<br />

eixo da roda.<br />

R'⋅M<br />

'<br />

tan β<br />

f =<br />

R'⋅S<br />

'<br />

1<br />

313

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