fundamentos para o projeto de componentes de máquinas

Onde β”1 é a aceleração angular de I1 e T é o torque. Uma equação similar para I2 é:
I2β”2= T Equação (2)
Pode-se determinar as velocidades instantâneas β’1 e β’2 de I1 e I2 depois de um período
de tempo t pela integração das Eqs. (a) e (b).
T
β’1 = − t + w1
I
T
β’2 = − t + w2
I
A diferença das velocidades, conhecida como velocidade relativa, é
I I
β’= β’1 - β’2 = w w T t
I I ⎟ ⎛ 1 + 2 ⎞
− − ⎜
1 2
⎝ 1 2 ⎠
1
2
A operação de acionamento da embreagem é completa no instante em qual as duas
velocidades angulares β’1 e β’2 se tornam iguais.Considerando o tempo requerido pela inteira
operação igual a t1. Então β’ = 0 quando β’1 = β’2, então a equação acima fica:
t
1
I1I
2 ( w1
− w2
)
=
T ( I + I )
1
Essa equação mostra que o tempo requerido para o operação de frenagem é
diretamente proporcional à diferença de velocidade e inversamente proporcional ao torque.
Considerando o torque constante, acha-se, através das equações acima, a razão da
dissipação de energia durante a frenagem:
acima:
I1
+ I 2
U = Tβ’ = T[
w1
− w2
− T ( ) t]
I I
A energia total dissipada durante a ação da embreagem é obtida integrando a equação
E =
t1
∫
0
udt = T
t1
∫
I
=
[ w
− w
2
1
I1
+ I 2
− T ( ) t]
dt
I I
1 2
0 1 2
1
I
2
( w
2(
I
1
1
− w
+ I
Note que a energia dissipada é proporcional ao quadrado da diferença de velocidades e é
independente ao torque.
2
2
)
)
2
2
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