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fundamentos para o projeto de componentes de máquinas

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MÓDULO DE CONTROLE<br />

Um módulo <strong>de</strong> controle anti-bloqueamento é um computador que usa sinais dos<br />

sensores <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> da roda <strong>para</strong> <strong>de</strong>terminar quando e como o sistema anti-bloqueamento<br />

<strong>de</strong>ve operar em uma <strong>de</strong>terminada situação. Quando a roda está próxima à uma condição <strong>de</strong><br />

bloqueamento, o módulo <strong>de</strong> controle emite sinais <strong>para</strong> o atuador hidráulico <strong>para</strong> regular a<br />

pressão do fluido que afeta a roda em questão.<br />

OPERAÇÃO DO ABS<br />

Durante o período <strong>de</strong> frenagem normal, ao porção anti-bloqueamento do freio não opera.<br />

Apesar disso, os sensores continuam monitorando a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação das rodas e<br />

enviando sinais <strong>para</strong> o módulo <strong>de</strong> controle. Quando o pedal do freio é pressionado, fluido <strong>de</strong><br />

freio escoa do cilindro mestre, através do atuador hidráulico, até o freio.<br />

Quando o módulo <strong>de</strong> controle <strong>de</strong>tecta que a roda está aproximando do bloqueamento,<br />

ele emite sinais <strong>para</strong> a válvula solenói<strong>de</strong> no atuador hidráulico <strong>para</strong> bloquear a passagem <strong>de</strong><br />

fluido entre o cilindro mestre e o freio da roda em questão. A pressão do fluido do cilindro<br />

mestre não po<strong>de</strong>, assim, escoar através da válvula solenói<strong>de</strong>, e, a pressão do freio, na roda<br />

afetada, é mantida constante.<br />

Quando o módulo <strong>de</strong> controle <strong>de</strong>tecta um bloqueamento completo, ele comanda o<br />

atuador a diminuir a pressão na roda afetada. Para realizar isso, a válvula solenói<strong>de</strong> no atuador<br />

move-se <strong>para</strong> interromper a pressão <strong>de</strong> fluido vinda do cilindro mestre e permite que o fluido,<br />

atuando no freio, escoe <strong>para</strong> o reservatório do acumulador. No mesmo instante, a bomba<br />

contida <strong>de</strong>ntro do atuador, força o fluido do acumulador <strong>de</strong> volta ao cilindro mestre. Quando isso<br />

ocorre, a pressão atuante na roda diminui.<br />

Quando todas as rodas estão girando normalmente, a válvula solenói<strong>de</strong> no atuador<br />

retorna à sua posição original e o sistema <strong>de</strong> frenagem convencional volta a funcionar. Se for<br />

necessário, um sistema típico anti-bloqueamento po<strong>de</strong> repetir esse ciclo por volta <strong>de</strong> 15 vezes<br />

por segundo.<br />

12.9 - CONSIDERAÇÕES SOBRE PRESSÃO E DESGASTE<br />

Uma freio axial é o qual os membros <strong>de</strong> fricção são movidos na direção <strong>para</strong>lela ao eixo.<br />

Contudo, exceto por instalações relativamente simples, ele vem sendo <strong>de</strong>sbancado pelo freio a<br />

disco, empregando-se um ou mais discos nos membros operacionais. Nas vantagens dos freios<br />

a disco está a liberda<strong>de</strong> proporcionada pelos efeitos centrífugos, a gran<strong>de</strong> área <strong>de</strong> fricção que<br />

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