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fundamentos para o projeto de componentes de máquinas

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E como os momentos tem o mesmo sentido, o efeito auto energizante é perdido e <strong>para</strong> o<br />

sentido anti-horário <strong>de</strong> rotação, o sinal dos termos friccionais nas equações <strong>para</strong> as reações no<br />

pino mudam <strong>para</strong>:<br />

Simplificando:<br />

p br ⎛ −<br />

β2<br />

β2<br />

a<br />

2<br />

Rx = ⎜ sen d f sen d ⎟ −<br />

sen ⎝∫<br />

β cos β β<br />

β<br />

∫ β β<br />

β 1<br />

β1<br />

⎠<br />

a<br />

p br ⎛ +<br />

β2<br />

β<br />

a<br />

2<br />

2<br />

Ry = ⎜ sen d f sen d ⎟ −<br />

sen ⎝∫<br />

β β ∫ β cos β β<br />

β β1<br />

β1<br />

⎠<br />

a<br />

Para rotações no sentido horário:<br />

A<br />

B<br />

∫<br />

β<br />

cos<br />

⎛ 1<br />

⎝ 2<br />

2<br />

2<br />

= senβ<br />

βdβ<br />

= ⎜ sen<br />

β1<br />

∫<br />

β<br />

⎛ β<br />

⎝ 2<br />

1<br />

4<br />

2 2<br />

= sen βdβ<br />

= ⎜ − sen<br />

β1<br />

p br<br />

( A − fB)<br />

Fx<br />

a Rx =<br />

−<br />

senβ<br />

a<br />

p br<br />

( B + fA)<br />

Fy<br />

a Ry =<br />

−<br />

senβ<br />

a<br />

Assim <strong>para</strong> rotações no sentido anti-horário:<br />

p br<br />

( A + fB)<br />

Fx<br />

a Rx =<br />

−<br />

senβ<br />

a<br />

p br<br />

( B − fA)<br />

Fy<br />

a Ry =<br />

−<br />

senβ<br />

a<br />

⎞<br />

β ⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

2β<br />

⎟<br />

⎠<br />

Usando essas equações, o sistema <strong>de</strong> referência esta sempre na origem no centro do<br />

tambor. O eixo x através do pino <strong>de</strong> articulação é consi<strong>de</strong>rado positivo. E o eixo y positivo é<br />

sempre consi<strong>de</strong>rado na direção da sapata.<br />

As seguintes suposições são feitas <strong>para</strong> uma análise prece<strong>de</strong>nte:<br />

1. A pressão em qualquer ponto da sapata é consi<strong>de</strong>rada proporcional à distância do pino<br />

articulado, on<strong>de</strong> o zero está no salto, consi<strong>de</strong>rando que o padrão <strong>de</strong> pressões, que são<br />

especificado pelos fabricantes, usa a média e não a máxima.<br />

2. O efeito da força centrifuga foi negligenciado. No caso dos freios, as sapatas não estão em<br />

rotação portanto não existem forças centrífugas. No <strong>de</strong>senho da embreagem, o efeito <strong>de</strong>ssa<br />

força tem que ser consi<strong>de</strong>rado na hora <strong>de</strong> aplicar as equações da estática.<br />

β<br />

β<br />

β<br />

β<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

⎞<br />

⎞<br />

F<br />

F<br />

x<br />

y<br />

400

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