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Si pone un piano di calibrazione, formato da un insieme di bersagli artificiali
(corone circolari) posti a matrice su di una superficie piana (es.: 7 x 9 bersagli), alla
distanza di messa a fuoco della TL e lo si inquadra in modo che le immagini dei
bersagli coprano tutto il piano immagine. Si acquisiscono le immagini per ogni
filtro (R, V, B, T). Il filtro T è un filtro che copre tutto lo spettro del visibile (filtro
trasparente), ed è usato per compensare la variazione di lunghezza focale causata
da R, V e B nella telecamera TLs rispetto a quella nella TLd , nelle operazioni
geometriche. Per ogni immagine si estraggono le posizioni dei baricentri dei
bersagli con precisione sub-pixel e, prendendo a riferimento le immagini acquisite
con filtro trasparente T, si analizzano le deviazioni geometriche subite dai
baricentri per le altre componenti cromatiche. Dalle corrispondenze tra bersagli
omologhi si calcolano i parametri della trasformazione affine che legano le
posizioni di detti bersagli nelle diverse immagini.
L'operazione di guida al puntamento di un bersaglio naturale viene condotta dal
SVA in due passi: nel primo passo i teleobiettivi TL scandiscono, a passi regolari,
la retta secondo cui il bersaglio è visto dalla telecamera WA. Ad ogni passo i TL
controllano se la "descrizione" del bersaglio, fornita dalla WA, è presente nelle loro
immagini. Se presente, perfezionano il puntamento alla risoluzione della WA
(bassa) facendo convergere gli assi ottici sul bersaglio. Nel secondo passo, le
descrizioni delle telecamere TL vengono confrontate direttamente tra di loro, per
effettuare il puntamento ad alta risoluzione.
3. La misura del colore
Per fornire misure corrette da un punto di vista colorimetrico, il segnale fornito dai
filtri R, V, B deve prima essere convertito nelle componenti CIE X, Y, Z mediante
matrici di trasformazione, e quindi nelle componenti CIE L*a*b* con formule
standard. Gli elementi di queste matrici costituiscono i parametri che devono
essere calibrati. La calibrazione consiste nel misurare dei campioni di colore (es.
Piastrelle ceramiche) sia con il sistema SVA (R, V, B) sia con quelle di un
colorimetro campione (X, Y, Z), e quindi nel trovare i parametri che minimizzano
l'errore della trasformazione da R, V, B a X, Y, Z. Poiché gli elementi delle matrici
di trasformazione sono funzione della temperatura di colore dell'illuminante tali
parametri devono essere calcolati per ogni tipo di sorgente luminosa.
Il sistema di misura del colore è costituito da SVA e dal bianco di riferimento RW.
Non è richiesto l'uso di alcun colorimetro di riferimento. Il sistema permette di
� determinare le componenti tricromatiche S CIE = [ S X , S Y , S Z ]T dello stimolo
S di colore acquisito, sulla base dei valori S SVA = [ S R , S V , S B ]T , misurati
sull'omonimo canale di SVA, attraverso la matrice C di rotazione (3X3) dallo
spazio colorimetrico Rosso - Verde - Blu (RVB) di SVA allo spazio CIE 1931,
secondo la relazione
S = C ⋅ S
(1)
46
CIE
SVA