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con maniglie e ruote per semplificare e ridurre lo sforzo nel trasporto. Inoltre, per
facilitare il montaggio, il sistema è dotato di raccordi meccanici a bloccaggio
rapido e connettori elettrici a inserimento univoco. Schematicamente il sistema può
essere suddiviso in cinque blocchi principali: la struttura portante, composta da un
telaio realizzato in profilati di alluminio, gli assi motorizzati X, Y, Z ed il modulo
di controllo dei motori che contiene l’hardware per la gestione della
movimentazione degli assi.
Il sistema è corredato da un software sviluppato appositamente per la gestione
sincrona delle motorizzazioni e del rivelatore, il controllo dei parametri di
acquisizione (area scansionata, tempo di integrazione, frequenza di
campionamento,…) e l’archiviazione dei dati raccolti.
3. Taratura del dispositivo
Fissata la geometria di illuminazione/osservazione, il fattore di riflessione spettrale
relativo ad punto su una superficie si ottiene misurando la radiazione riflessa dal
punto stesso Vλ campione , da un punto su un diffusore reale di riferimento Vλ riferimento , e
calcolando la seguente quantità:
campione buio
campione riferimento Vλ −Vλ
Rλ
= ρλ
riferimento buio
V −V
in cui
66
riferimento
λ
λ λ
ρ rappresenta la riflettanza spettrale del diffusore di riferimento
buio
certificata per la specifica geometria di misura e Vλ rappresenta il risultato
dell’acquisizione effettuata chiudendo l’ingresso dello strumento di misura.
riferiemnto buio
L’acquisizione di Vλ e Vλ rappresenta la procedura di calibrazione dello
strumento che è parte integrante della misura stessa in quanto viene effettuata
all’inizio di ciascuna misura.
La taratura del dispositivo sviluppato è stata condotta confrontando i valori del
fattore di riflessione spettrale misurati su 7 campioni di colore con i corrispondenti
valori certificati per la configurazione di illuminazione/osservazione 45°/0° dal
National Physical Laboratory del Regno Unito [7]. Come diffusore di riferimento è
stato utilizzato un campione neutro con riflettanza spettrale media del 65% anche
questo cerificato dal NPL. Poiché alcuni dei filtri intereferenziali montati sul
sensore mostrano una parziale trasmissività nella regione intorno a 900 nm nella
quale il fotocatodo è ancora sensibile, la taratura è stata eseguita ponendo,
all’uscita della fibra che trasporta la radiazione riflessa, un filtro passabasso con
frequenza di taglio a 810 nm. Ciascuna acquisizione è stata ripetuta 100 volte per
dare una stima della ripetibilità della misura stessa, ovvero del grado di
concordanza tra i risultati di misure indipendenti condotte a breve distanza l’una
dall’altra con lo stesso metodo sullo stesso campione e con la stessa
apparecchiatura. In particolare la ripetibilità è rappresentata dall’errore statistico
ottenuto dal calcolo della deviazione standard che in media risulta dell’ordine di
0,05 %.