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sistemas de neuronavegação, com a possibilidade de reconstruir imagens tri (3D) e
tetradimensionais (4D) a partir da ultra-sonografia (USg) de última geração, TAC e RM (van
Velthoven,2003; Gronningsaeter, Unsgard, Ommedal & Angelsen,1996; Hynynen &
Jolesz,1998; Dohrmann & Rubin,2001), melhora em muito a visão espacial, e
consequentemente a navegação no local alvo a intervir, diminuindo a realização de
manobras com riscos elevados, os quais se traduzem em graves consequências para o
doente. O acesso a uma imagiologia sofisticada intra-operatória, é pois uma exigência
imperativa nos dias actuais (Pereira, Yamaki, de Oliveira & Neto,2005; Schiffbauer, et
al.,2005; Gharabaghi, Rosahl, Feigl, Tatagiba & Samii,2003; Unsgaard, et al.,2006).
2.7.2 - A Ultra-sonografia na neuronavegação
Com a melhoria da qualidade da imagem ultra-sonográfica, e a integração das 3D e 4D
nesta técnica (que possibilitou melhorar a precisão global clínica médica e cirúrgica, ou seja,
diminuir ou mesmo anular a diferença existente entre a posição de um objecto no espaço
físico verdadeiro e na imagem espacial), foi possível transformá-la numa ferramenta de
apoio à neurocirurgia utilizando-a como um sistema de neuronavegação (Letteboer, Willems,
Viergever & Niessen,2005; Nimsky, et al.,2000; Reinges, et al.,2004; Roberts, et al.,2001;
Trantakis, et al.,2003). A aplicação clínica da USg moderna em procedimentos cerebrais é
múltipla, variando desde a localização, morfologia, dimensão e diferenciação entre
estruturas quísticas, áreas de necrose, tumores sólidos, acessos à base do crânio,
correcção de defeitos como a siringomielia e aneurismas; até à distinção entre as diferentes
regiões anatómicas do tecido cerebral, assim como ao registo de imagens dos vasos
sanguíneos, assegurando a realização de forma acessível, rápida, segura e minimamente
invasiva da cirurgia cerebral em tempo real guiada pela imagem (Unsgaard, Gronningsaeter,
Ommedal & Hernes,2002a; Comeau, Sadikot, Fenster & Peters, 2000; Woydt, et al.,2001a;
Reinacher & van Velthoven,2003).
Por ser uma técnica imagiológica de fácil acesso em Medicina Veterinária (ao contrário da
TAC e da RM), muitos grupos de investigação da indústria biomédica têm mostrado sobre
ela, um interesse renovado (por exemplo, através da concepção de novos tipos de sondas
ou de agentes de contraste) (Rubin & Dohrmann,1982; Rubin & Chandes,1990; Rubin &
Dohrmann, 1983; Haiden, et al.,2005), uma vez que poderá representar um valioso
instrumento de neuronavegação intra-cirúrgica em tempo real (Chandler, Knake,
McGillicuddy, Lillehei & Silver,1982), para cirurgia cerebral (Hammoud, et al.,1996;
Unsgaard, Gronningsaeter, Ommedal, Toril & Hernes,2002c; Chacko, Kumar, Chacko,
Athyal & Rajshekhar,2003; Maurer Jr, et al.,1998), orientando-se segundo as alterações
morfológicas que o cérebro vai experimentando intra-operatoriamente; podendo assim,
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