Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.11. Speed Limit 2
1.10.11. Speed Limit 2
Einordnung
Speed Limit 2 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
speed_lim_2
Beschreibung
Speed Limit 2 definiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit für das in torque 2 angegebene
Drehmoment.
Verwendung
Setzen Sie Speed Limit 2 auf die Geschwindigkeitsbeschränkung für den zweiten Punkt (falls
mehrere vorhanden), den Sie im Diagramm für Geschwindigkeitsbeschränkung angeben
wollen (siehe Beispiel: auf Seite 88).
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 2 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von
Speed Limit 2 nicht verwendet.
Einschränkungen
Speed Limit 2 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.000 in rad/s an der Motorseite.
Der Standardwert ist 300.
Weitere Informationen
torque 2 auf Seite 93
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 99