Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.33.1. Der Typ "Supervision Type"<br />

1.33 Typ "Supervision Type"<br />

1.33.1. Der Typ "Supervision Type"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Supervision Type in der Parametergruppe Motion. Jeder<br />

Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt<br />

beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

SUPERVISION_TYPE<br />

Typenbeschreibung<br />

Der Typ Supervision Type wird zur kontinuierlichen Überwachung <strong>von</strong> Position,<br />

Geschwindigkeit und Drehmoment verwendet. Diese Werte sollten innerhalb eines<br />

Toleranzintervalls der geplanten Bahn folgen, sonst wird die Bewegung angehalten.<br />

Einschränkung<br />

Parameter des Typs Supervision Type können nur für zusätzliche Achsen definiert werden.<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 289

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