Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.5.3. Position x, y, z 1.5.3. Position x, y, z Einordnung Position x, Position y und Position z gehören zum Typ Arm Check Point in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsnamen position_x position_y position_z Beschreibung Position xbeschreibt die x-Koordinate für die Position des Kontrollpunkts auf der Grundlage des aktuellen Koordinatensystems des Arms (in Metern). Position ybeschreibt die y-Koordinate für die Position des Kontrollpunkts auf der Grundlage des aktuellen Koordinatensystems des Arms (in Metern). Position zbeschreibt die z-Koordinate für die Position des Kontrollpunkts auf der Grundlage des aktuellen Koordinatensystems des Arms (in Metern). Zulässige Werte Ein Wert von -3 bis 3, der die Position in Metern angibt. Weitere Informationen Definieren eines Armkontrollpunkts auf Seite 15 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 53
1 Parametergruppe "Motion" 1.6.1. Der Typ "Arm Load" 1.6 Typ "Arm Load" 1.6.1. Der Typ "Arm Load" Überblick Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Arm Load in der Parametergruppe Motion. Jeder Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt beschrieben. Konfigurationsname ARM_LOAD Typenbeschreibung Arm Load wird zum Definieren von Lasten von Ausrüstung verwendet, die an Roboterarmen montiert ist. Wenn keine Armlast definiert ist, während Ausrüstung am Roboterarm montiert ist, wird die Leistung des Roboters beeinträchtigt. Weitere Informationen Definieren von Armlasten auf Seite 17 54 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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