Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.6. torque 3
1.10.6. torque 3
Einordnung
torque 3 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
torque_3
Beschreibung
torque 3 definiert das angewiesene Drehmoment für das Schließen für den dritten Punkt (falls
mehr als zwei vorhanden) im Diagramm der Geschwindigkeitsbeschränkung (siehe Beispiel:
auf Seite 88).
Verwendung
Definieren Sie die gewünschte Geschwindigkeitsbeschränkung und Schleifenverstärkung für
einige Drehmomentwerte. Setzen Sie torque 3 auf den Drehmomentwert des dritten Punktes,
den Sie angeben wollen.
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 3 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von
torque 3 nicht verwendet.
Einschränkungen
torque 3 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen -1.000 und 1.000 in Nm.
Der Standardwert ist 3 Nm.
Weitere Informationen
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
94 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A