Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.8. torque 5
1.10.8. torque 5
Einordnung
torque 5 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
torque_5
Beschreibung
torque 5 definiert das angewiesene Drehmoment für das Schließen für den fünften Punkt
(falls mehr als vier vorhanden) im Diagramm der Geschwindigkeitsbeschränkung (siehe
Beispiel: auf Seite 88).
Verwendung
Definieren Sie die gewünschte Geschwindigkeitsbeschränkung und Schleifenverstärkung für
einige Drehmomentwerte. Setzen Sie torque 5 auf den Drehmomentwert des fünften Punktes,
den Sie angeben wollen.
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 5 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von
torque 5 nicht verwendet.
Einschränkungen
torque 5 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen -1.000 und 1.000 in Nm.
Der Standardwert ist 5 Nm.
Weitere Informationen
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
96 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A