Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.15.5. Max Offset Speed
1.15.5. Max Offset Speed
Einordnung
Max Offset Speed gehört zum Typ Linked M Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
max_offset_speed
Beschreibung
Max Offset Speed definiert die maximal zulässige Differenz in der Geschwindigkeit zwischen
Master- und Folgeachse.
Verwendung
Wenn der Geschwindigkeitsunterschied Max Offset Speed überschreitet, wird ein Not-Aus
aktiviert und die automatische Offset-Anpassung ist untersagt.
Einschränkungen
Max Offset Speed ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Electronically
Linked Motors verfügen.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0 bis 1.000, der den maximalen Unterschied in rad/s (für Rotationsachsen) bzw.
m/s (für lineare Achsen) auf der Armseite angibt.
Standardwert: 0,05
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 137