Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.9.7. Ramp time<br />

1.9.7. Ramp time<br />

Einordnung<br />

Ramp time gehört zum Typ Force Control in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

ramp_time<br />

Beschreibung<br />

Ramp time entscheidet, wie schnell das Drehmoment auf das angewiesene Drehmoment<br />

hochläuft, nachdem die Kontaktposition bei einem Befehl zum Schließen der Zange erreicht<br />

wird.<br />

Verwendung<br />

Bei einem niedrigeren Wert <strong>von</strong> Ramp time wird die Elektrodenkraft schneller aufgebaut.<br />

Voraussetzungen<br />

Ramp time wird nur verwendet, wenn Use ramp timeauf "Yes" gesetzt ist.<br />

Einschränkungen<br />

Ramp time kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.<br />

Zulässige Werte<br />

Ein numerischer Wert zwischen 0,001 und 1 (Sekunden).<br />

Der Standardwert ist 0,07 s.<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 79

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