Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.9.12. Max pos err. closing
1.9.12. Max pos err. closing
Einordnung
Max pos err. closing gehört zum Typ Force Master in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
max_pos_error_closing
Beschreibung
Max pos err. closing bestimmt, wie nahe an der angewiesenen Bleckdicke sich die
Werkzeugelektroden befinden müssen, bevor die Kraftsteuerung beginnt.
Die Positionsregulierung des Servowerkzeugs kann sich der angewiesenen Position nähern,
aber im letzten Bereich sehr langsam. Damit nicht auf kleine Änderungen der Position
gewartet werden muss, kann die Kraftsteuerung beginnen, sobald die Position beinahe
erreicht ist. Wie nahe an der angewiesenen Position sich das Werkzeug befinden muss, bevor
die Kraftsteuerung einsetzt, wird durch Max pos err. closing bestimmt.
Verwendung
Ein größerer Wert für Max pos err. closing kann die Zyklusdauer verkürzen, führt aber
eventuell zu einem verfrühten Start der Kraftsteuerung, was wiederum die Präzision der
drückenden Kraft beeinträchtigen kann.
Einschränkungen
Max pos err. closing kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 1 (Radiant an der Motorseite).
Der Standardwert ist 0,01 rad.
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