Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.20.7. Collision Detection Memory 1.20.7. Collision Detection Memory Einordnung Collision Detection Memory gehört zum Typ Motion Supervision in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsname collision_detection_memory Beschreibung Collision Detection Memory definiert, wie weit sich der Roboter nach einer Kollision auf der Bahn zurück bewegt. Wenn dieser Parameter geändert wird, ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Verwendung Die Rückwärtsbewegung des Roboters auf der Bahn nach einer Kollision wird in Sekunden angegeben. Wenn sich ein Roboter vor der Kollision schnell bewegt hat, fährt er weiter zurück, als wenn die Geschwindigkeit niedriger gewesen wäre. Ausführliche Informationen finden Sie im Application manual - Motion coordination and supervision. Zulässige Werte Ein Wert im Intervall <strong>von</strong> 0,025 bis 0,5, der die Bewegung in Sekunden angibt. Weitere Informationen Einstellen der Bewegungsüberwachung auf Seite 20 Application manual - Motion coordination and supervision 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 189
1 Parametergruppe "Motion" 1.21.1. Der Typ "Motion System" 1.21 Typ "Motion System" 1.21.1. Der Typ "Motion System" Überblick Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Motion System in der Parametergruppe Motion. Jeder Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt beschrieben. Konfigurationsname MOTION_SYSTEM Typenbeschreibung Motion System umfasst Parameter, die dem ganzen System gemeinsam sind. 190 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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Technisches Referenzhandbuch (teil
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Inhaltsverzeichnis 1.5.2 Name . . .
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Inhaltsverzeichnis 1.14 Typ "Lag Co
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Inhaltsverzeichnis 1.23.2 Name . .
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Inhaltsverzeichnis 1.31 Typ "SIS Pa
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1 Parametergruppe "Motion" 1.1. Die
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