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Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.19.12. Use Motion Supervision<br />

1.19.12. Use Motion Supervision<br />

Einordnung<br />

Use Motion Supervision gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

use_motion_sup<br />

Beschreibung<br />

Use Motion Supervision definiert, welcher Satz an Bewegungsüberwachungsparametern für<br />

diese Bewegungsplanung verwendet werden soll.<br />

Verwendung<br />

Bewegungsüberwachung (Motion Supervision) wird verwendet, um die Funktionalität für<br />

die Kollisionserkennung zu aktivieren, zu deaktivieren oder anzupassen. Ausführliche<br />

Informationen über Kollisionserkennung finden Sie im Application manual - Motion<br />

coordination and supervision, Kapitel Collision detection.<br />

Zulässige Werte<br />

Eine Zeichenfolge mit maximal 32 Zeichen.<br />

Weitere Informationen<br />

Der Typ "Motion Supervision" auf Seite 183<br />

Application manual - Motion coordination and supervision<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 173

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