Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.3.6. Deceleration Derivate Ratio
1.3.6. Deceleration Derivate Ratio
Einordnung
Deceleration Derivate Ratio gehört zum Typ Acceleration Data in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
wc_ddec_ratio
Beschreibung
Deceleration Derivate Ratio definiert, wie schnell sich die Verlangsamung aufbauen kann, d.
h. der Parameter gibt die Verlangsamungsableitung an.
Verwendung
Wenn die Verlangsamungsableitung die Verlangsamung nicht beschränkt, setzen Sie
Deceleration Derivate Ratioauf 1. Wenn die Verlangsamung in einer langsameren Rate
gesteigert werden muss, setzen Sie Deceleration Derivate Ratio auf ein Verhältnis der
maximalen Verlangsamungsableitung (z. B. 0,5, um die Verlangsamung halb so schnell wie
möglich zu steigern).
Einschränkungen
Deceleration Derivate Ratio wird bei unabhängiger Achsenbewegung nicht verwendet.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0,1 und 1. Der Wert hat keine Einheit, sondern gibt das
Verhältnis der maximalen Verlangsamungsableitung an.
Der Standardwert ist 1.
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