Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.27.6. Base Frame Moved by<br />

1.27.6. Base Frame Moved by<br />

Einordnung<br />

Base Frame Moved by gehört zum Typ Robot in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

base_frame_coordinated<br />

Beschreibung<br />

Base Frame Moved by definiert den Namen einer mechanischen Einheit (eines Roboters oder<br />

einer Einzelachse), die das Basis-Koordinatensystem des Roboters verschiebt.<br />

Zulässige Werte<br />

Eine Zeichenfolge mit mindestens 16 Zeichen, die den Namen der Einheit angibt.<br />

Weitere Informationen<br />

Definieren des Basis-Koordinatensystems auf Seite 13<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 227

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