Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.16. Kv 1
1.10.16. Kv 1
Einordnung
Kv 1 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
Kv_1
Beschreibung
Kv 1 definiert die proportionale Verstärkung in der Geschwindigkeitsschleife für das in
torque 1 angegebene Drehmoment. Diese Verstärkung bestimmt, wie schnell die
Geschwindigkeit bei Überschreiten der Beschränkung reguliert wird.
Verwendung
Setzen Sie Kv 1 auf die gewünschte proportionale Verstärkung für den ersten Punkt im
Diagramm der Geschwindigkeitsbeschränkung (siehe Beispiel: auf Seite 88).
Einschränkungen
Kv 1 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.
Der Standardwert ist 0,5.
Weitere Informationen
torque 1 auf Seite 92
Application manual - Servo motor control
104 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A