Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.24.8. Phase Resistance
1.24.8. Phase Resistance
Einordnung
Phase Resistancegehört zum Typ Motor Type in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
r_stator_20
Beschreibung
Nominaler Wicklungswiderstand pro Phase bei 20 Grad Celsius.
Verwendung
Setzen Sie Phase Resistance auf den Statorphasenwiderstand (R 20 ) wie vom Hersteller des
Motors angegeben.
Einschränkungen
Phase Resistance lässt sich nur für zusätzliche Achsmotoren ändern. Die Werte können für
Robotermotoren beobachtet, aber nicht geändert werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 100 (Ohm).
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