Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.3.5. Acceleration Derivate Ratio
1.3.5. Acceleration Derivate Ratio
Einordnung
Acceleration Derivate Ratio gehört zum Typ Acceleration Data in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
wc_dacc_ratio
Beschreibung
Acceleration Derivate Ratio definiert, wie schnell sich die Beschleunigung aufbauen kann, d.
h. der Parameter gibt die Ableitung der Beschleunigung an.
Verwendung
Wenn die Ableitung der Beschleunigung nicht die Beschleunigung beschränkt, setzen Sie
Acceleration Derivate Ratio auf 1. Wenn die Beschleunigung in einer langsameren Rate
erhöht werden muss, setzen Sie Acceleration Derivate Ratio auf ein Verhältnis der
maximalen Beschleunigungsableitung (z. B. 0,5, um die Beschleunigung halb so schnell wie
möglich zu steigern).
Einschränkungen
Acceleration Derivate Ratio wird bei unabhängiger Achsenbewegung nicht verwendet.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0,1 und 1. Der Wert hat keine Einheit, sondern gibt das
Verhältnis der maximalen Beschleunigungsableitung an.
Der Standardwert ist 1.
30 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A