Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.7.4. Control Off Delay
1.7.4. Control Off Delay
Einordnung
Control Off Delay gehört zum Typ Brake in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
control_off_delay_time
Beschreibung
Control Off Delay gibt die Zeit der normalen Kontrolle an, bevor das Motordrehmoment auf
Null gesetzt wird.
Verwendung
Control Off Delay wird verwendet, wenn die Achse in der Geschwindigkeit Null ist, während
der Bremsenalgorithmus aktiviert wird. Die Steuerung muss aktiv sein, damit die Achse nicht
durch die Schwerkraft herunterfällt, bevor die mechanische Bremse angezogen wird.
Die Zeit muss länger sein als die Zeit, die erforderlich ist, um die mechanische Bremse zu
aktivieren.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 30 Sekunden.
Standardwert ist 0,010 Sekunden.
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