Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.28.7. Max Force Control Motor Torque
1.28.7. Max Force Control Motor Torque
Einordnung
Max Force Control Motor Torque gehört zum Typ SG Process in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
max_motor_torque
Beschreibung
Maximal zulässiges Motordrehmoment für die Kraftsteuerung. Angewiesene Kraft wird
reduziert, wenn das erforderliche Motordrehmoment diesen Wert überschreitet.
Verwendung
Max Force Control Motor Torque wird verwendet, um die Zange vor mechanischer
Überlastung zu schützen.
Einschränkungen
Max Force Control Motor Torque kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 100 (Nm).
Der Standardwert ist 7 Nm.
240 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A