Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.19. Kv 4
1.10.19. Kv 4
Einordnung
Kv 4 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
Kv_4
Beschreibung
Kv 4 definiert die proportionale Verstärkung in der Geschwindigkeitsschleife für das in
torque 4 angegebene Drehmoment. Diese Verstärkung bestimmt, wie schnell die
Geschwindigkeit bei Überschreiten der Beschränkung reguliert wird.
Verwendung
Setzen Sie Kv 4auf die gewünschte proportionale Verstärkung für den vierten Punkt (falls
mehr als drei vorhanden) im Diagramm der Geschwindigkeitsbeschränkung (siehe Beispiel:
auf Seite 88).
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 4 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von Kv
4 nicht verwendet.
Einschränkungen
Kv 4 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.
Der Standardwert ist 0,5.
Weitere Informationen
torque 4 auf Seite 95
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 107