Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.9.1. Der Typ "Force Master"<br />

1.9 Typ "Force Master"<br />

1.9.1. Der Typ "Force Master"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Force Master in der Parametergruppe Motion. Jeder<br />

Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt<br />

beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

FORCE_MASTER<br />

Typenbeschreibung<br />

Force Master wird verwendet, um zu definieren, wie sich eine Servozange verhält, während<br />

sich die beiden Zangenflächen schließen:<br />

• bei der Annäherung an den Punkt, an dem die Positionsregulierung durch<br />

Kraftsteuerung ersetzt wird,<br />

• während der Kraftsteuerung.<br />

Werte für Position, Drehmoment, Kraft usw. werden für Kalibrierung und Zangenschließen<br />

angegeben.<br />

Einschränkungen<br />

Force Master kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.<br />

Weitere Informationen<br />

Application manual - Servo motor control<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 73

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