Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.14. Motion Supervision Max Level
1.19.14. Motion Supervision Max Level
Einordnung
Motion Supervision Max Level gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
motion_sup_max_level
Beschreibung
Die maximal zulässige Überwachungsstufe für Programmabarbeitung und Bewegung.
Verwendung
Motion Supervision Max Level verhindert, dass der Bediener die Überwachungsstufe auf zu
hohe Werte einstellt.
Die Überwachungsstufe für Programmabarbeitung ist eine Kombination des Parameters Path
Collision Detection Level und eines Abstimmungswerts, der mit der RAPID-Instruktion
MotionSup festgelegt wird. Motion Supervision Max Level ist eine Höchstgrenze für diesen
kombinierten Wert.
Einschränkungen
Wenn Sie diesen Parameter ändern, wird das System nur beeinflusst, falls die Option
Collision Detection installiert ist.
Zulässige Werte
Eine Ganzzahl im Intervall 10 bis 500 (Prozent).
Der Standardwert ist 300.
Weitere Informationen
Path Collision Detection Level auf Seite 187
Application manual - Motion coordination and supervision
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 175