Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.27.1. Der Typ "Robot"<br />

1.27 Typ "Robot"<br />

1.27.1. Der Typ "Robot"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Robot in der Parametergruppe Motion. Jeder Parameter<br />

dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

ROBOT<br />

Typenbeschreibung<br />

Der Typ Robot enthält eine Reihe <strong>von</strong> Parametern, die für einen Manipulator im<br />

Robotersystem üblich sind. Der Manipulator ist eine mechanische Einheit mit mehreren<br />

Achsen. Parameter dieses Typs werden verwendet, um die Achsen, aus denen der<br />

Manipulator besteht, und das Basis-Koordinatensystem des Manipulators zu definieren.<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 221

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