Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.6. Queue Time
1.19.6. Queue Time
Einordnung
Queue Time gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
std_servo_queue_time
Beschreibung
Wenn Sie die Queue Time erhöhen, ist das System toleranter gegenüber ungleichmäßiger
CPU-Auslastung.
HINWEIS!
Die tatsächliche Pufferzeit (Queue Time) beträgt ein Mehrfaches der mit der dynamischen
Auflösung verknüpften Abtastzeit. Wenn der Parameterwert kein gerades Vielfaches der
dynamischen Auflösung beträgt, verwendet die Steuerung automatisch eine Pufferzeit, die so
nahe wie möglich am gegebenen Wert liegt.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0,004032 bis 0,290304, der die Zeit in Sekunden angibt.
Zusätzliche Information
Ein Nachteil beim Erhöhen der Pufferzeit besteht darin, dass der Roboter beim manuellen
Bewegen und beim Anhalten eines Programms während der Abarbeitung langsamer reagiert.
Nicht davon betroffen ist eine Notbremsung. Außerdem kann die Präzision von
Sensorprozessen, beispielsweise "Weldguide" und "Conveyor Tracking", beeinträchtigt
werden.
166 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A