Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.27.9. Upper Work Area x, y, z
1.27.9. Upper Work Area x, y, z
Einordnung
Upper Work Area x, Upper Work Area y und Upper Work Area z gehören zum Typ Robot in
der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsnamen
upper_work_area_x
upper_work_area_y
upper_work_area_z
Beschreibung
Upper work area x definiert die x-Koordinate der Obergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Upper work area y definiert die y-Koordinate der Obergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Upper work area z definiert die z-Koordinate der Obergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Einschränkung
Gilt nur für Robotermodell IRB 340.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen xx und cc.
Weitere Informationen
Definieren des Basis-Koordinatensystems auf Seite 13
230 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A