Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.10.10. Speed Limit 1<br />

1.10.10. Speed Limit 1<br />

Einordnung<br />

Speed Limit 1 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

speed_lim_1<br />

Beschreibung<br />

Speed Limit 1 definiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit für das in torque 1 angegebene<br />

Drehmoment.<br />

Verwendung<br />

Setzen Sie Speed Limit 1 auf die Geschwindigkeitsbeschränkung für den ersten Punkt, den<br />

Sie im Diagramm für Geschwindigkeitsbeschränkung angeben wollen (siehe Beispiel: auf<br />

Seite 88).<br />

Einschränkungen<br />

Speed Limit 1 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.<br />

Zulässige Werte<br />

Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.000 in rad/s an der Motorseite.<br />

Der Standardwert ist 300.<br />

Weitere Informationen<br />

torque 1 auf Seite 92<br />

Application manual - Servo motor control<br />

98 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A

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