Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1.35.4. Kv, Gain Speed Loop
Einordnung
Kp, Gain Speed Loop gehört zum Typ Uncalibrated Control Master 0 in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
Kv
Beschreibung
Proportionale Verstärkung in der Geschwindigkeitsregulierungsschleife.
Verwendung
Je höher der Wert von Kv, Gain Speed Loop ist, umso besser ist das Tracking und die
Verhinderung von Störungen.
Wenn der Grad der Schwankungen oder des Rauschens zu hoch ist, verringern Sie den Wert
von Kv, Gain Speed Loop.
Einschränkungen
Kv, Gain Speed Loop beeinflusst die Achse nur, wenn sie unkalibriert ist (oder wenn eine
andere Achse in derselben mechanischen Einheit unkalibriert ist).
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 100 (Nms/rad).