08.11.2014 Aufrufe

Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.

1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.4.8. Independent Upper Joint Bound<br />

1.4.8. Independent Upper Joint Bound<br />

Einordnung<br />

Independent Upper Joint Bound gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

ind_upper_joint_bound<br />

Beschreibung<br />

Definiert die Obergrenze des Arbeitsbereichs für die Achse beim Betrieb im unabhängigen<br />

Modus.<br />

Verwendung<br />

Independent Upper Joint Bound wird zusammen mit Independent Lower Joint Bound<br />

verwendet, um den Arbeitsbereich für eine Achse im unabhängigen Modus zu begrenzen.<br />

Einschränkungen<br />

Independent Upper Joint Bound ist nur nützlich, wenn Sie über die Option Independent Axes<br />

verfügen.<br />

Zulässige Werte<br />

Beliebige Zahl (in Radiant).<br />

Weitere Informationen<br />

Application manual - Motion functions and events<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 39

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!