Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.9.10. Collision Speed
1.9.10. Collision Speed
Einordnung
Collision Speed gehört zum Typ Force Master in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
col_speed
Beschreibung
Collision Speed bestimmt die Geschwindigkeit der Servozange beim ersten Schließen,
nachdem neue Elektroden und Werkzeugwechsel kalibriert wurden. Diese Kalibrierungen
beeinflussen die Positionskalibrierung.
Verwendung
Der einzige Grund zur Änderung von Collision Speed ist, wenn wiederholte Kalibrierungen
des Elektrodenverschleißes unterschiedliche Ergebnisse liefern. Eine niedrigere
Geschwindigkeit kann die Wiederholbarkeit verbessern.
Einschränkungen
Collision Speed kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 5 (m/s).
Der Standardwert ist 0,5 m/s.
82 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A