Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.2.8. Definieren der Überwachungsstufe
1.2.8. Definieren der Überwachungsstufe
Überwachungsstufe
Es ist möglich, die Standardeinstellungen für die Überwachungsstufen zu ändern, wenn ein
System mehr oder weniger tolerant gegenüber externen Störungen sein soll. Ein
Abstimmungsfaktor höher als 1,0 führt zu einem Robotersystem mit höherer
Störungstoleranz, ein niedrigerer Wert zu einem System mit geringerer Störungstoleranz.
Beispielsweise führt eine Erhöhung des Abstimmungsfaktors von 1,0 auf 2,0 zu einer
Verdopplung der erlaubten Überwachungsstufen, wodurch das Robotersystem toleranter
gegenüber externen Störungen wird.
HINWEIS!
Hinweis: Eine Erhöhung der Abstimmungsfaktoren kann zu einer kürzeren Lebensdauer des
Roboters führen.
Definieren der Überwachungsstufe
So definieren Sie die Überwachungsstufe:
1. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Arm.
2. Wählen Sie den zu ändernden Arm aus.
3. Setzen Sie für den ausgewählten Arm die gewünschten Werte für die Parameter Jam
Supervision Trim Factor, Load Supervision Trim Factor, Speed Supervision Trim Factor
und Position Supervision Trim Factor.
4. Speichern Sie die Änderungen.
Weitere Informationen
Der Typ "Arm" auf Seite 32
Jam Supervision Trim Factor auf Seite 44
Load Supervision Trim Factor auf Seite 45
Speed Supervision Trim Factor auf Seite 46
Position Supervision Trim Factor auf Seite 47
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 25