Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.6.4. Mass Center x, y, z
1.6.4. Mass Center x, y, z
Einordnung
Mass Center x, Mass Center y und Mass Center z gehören zum Typ Arm Load in der
Parametergruppe Motion.
Konfigurationsnamen
mass_centre_x
mass_centre_y
mass_centre_z
Beschreibung
Mass Center xgibt die x-Koordinate des Schwerpunkts für eine Armlast im Arm-
Koordinatensystem an.
Mass Center ygibt die y-Koordinate des Schwerpunkts für eine Armlast im Arm-
Koordinatensystem an.
Mass Center zgibt die z-Koordinate des Schwerpunkts für eine Armlast im Arm-
Koordinatensystem an.
Zulässige Werte
Ein Wert von -3 bis +3, der die Koordinate in Metern angibt.
Weitere Informationen
Definieren von Armlasten auf Seite 17
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