Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.5.1. Der Typ "Arm Check Point"
1.5 Typ "Arm Check Point"
1.5.1. Der Typ "Arm Check Point"
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Arm Check Point in der Parametergruppe Motion. Jeder
Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema beschrieben.
Konfigurationsname
ARM_CHECK_POINT
Typenbeschreibung
Wenn eine zusätzliche Last, etwa ein Transformator oder eine Drahtvorschubeinheit, an Arm
3 befestigt wird, kann ein Punkt auf dieser Ausrüstung als Kontrollpunkt definiert werden.
Der Roboter überwacht dann die Geschwindigkeit dieses Punktes, damit diese im
Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit nicht 250mm/s überschreitet.
Weitere Informationen
Definieren eines Armkontrollpunkts auf Seite 15
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 51