Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.27.5. Base Frame q1, q2, q3, q4
1.27.5. Base Frame q1, q2, q3, q4
Einordnung
Base Frame q1, Base Frame q2, Base Frame q3 und Base Frame q4 gehören zum Typ Robot
in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
base_frame_orient_u0
base_frame_orient_u1
base_frame_orient_u2
base_frame_orient_u3
Beschreibung
Base Frame q1 definiert das erste Quaternion (q1) der Orientierung des Basis-
Koordinatensystems relativ zum Welt-Koordinatensystem.
Base Frame q2 definiert das zweite Quaternion (q2) der Orientierung des Basis-
Koordinatensystems relativ zum Welt-Koordinatensystem.
Base Frame q3 definiert das dritte Quaternion (q3) der Orientierung des Basis-
Koordinatensystems relativ zum Welt-Koordinatensystem.
Base Frame q4 definiert das vierte Quaternion (q4) der Orientierung des Basis-
Koordinatensystems relativ zum Welt-Koordinatensystem.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen -1 und 1, der die Orientierung angibt.
Weitere Informationen
Definieren des Basis-Koordinatensystems auf Seite 13
226 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A