Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.16.1. Der Typ "Mains"<br />

1.16 Typ "Mains"<br />

1.16.1. Der Typ "Mains"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Mains in der Parametergruppe Motion. Jeder Parameter<br />

dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

MAINS<br />

Typenbeschreibung<br />

Der Typ Mains definiert die Netztoleranz des Antriebssystems. Die Parameter des Typs<br />

"Mains" haben Nennwerte.<br />

Zur Verbesserung der Roboterleistung können die Parameter des Typs Mainsan die aktuelle<br />

Roboterinstallation angepasst werden.<br />

VORSICHT!<br />

Parametereinstellungen außerhalb des Bereichs der Roboterinstallation können die Leistung<br />

des Roboters negativ beeinflussen.<br />

Weitere Informationen<br />

Optimieren der Antriebssystemparameter auf Seite 19<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 141

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