Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.4.4. Use Arm Load 1.4.4. Use Arm Load Einordnung Use Arm Load gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsname use_customer_arm_load Beschreibung Use Arm Load definiert den Namen der Armlast, die für diesen Arm verwendet wird. Verwendung Die Armlast wird im Typ Arm Load gesetzt. Zulässige Werte Eine Zeichenfolge mit maximal 16 Zeichen, die aus einer vorhandenen Liste gewählt wird. Weitere Informationen Der Typ "Arm Load" auf Seite 54 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 35
1 Parametergruppe "Motion" 1.4.5. Independent Joint 1.4.5. Independent Joint Einordnung Independent Joint gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsname independent_joint_on Beschreibung Independent Joint ist ein Flag für jede Achse, das angibt, ob die Achse in den unabhängigen Modus geändert werden kann. Verwendung Normalerweise gestatten alle Achsen und Roboterachse 6 den unabhängigen Modus. Um zu verhindern, dass eine dieser Achsen sich unabhängig bewegt, setzen Sie Independent Joint für diese Achse auf OFF. Einschränkungen Independent Joint ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Independent Axes verfügen. Zulässige Werte ON oder OFF. Weitere Informationen Application manual - Motion functions and events 36 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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