Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.9.4. References Bandwidth
1.9.4. References Bandwidth
Einordnung
References Bandwidth gehört zum Typ Force Master in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
bandwidth_ramping
Beschreibung
Die Frequenzbeschränkung für den Tiefpassfilter für Referenzwerte. Während der
Positionsregulierung werden bei der Annäherung an die Blechdicke Positions- und
Geschwindigkeitswerte in diesem Tiefpassfilter gefiltert, um abrupte Schritte zu vermeiden.
Verwendung
Ein hoher Wert für References Bandwidth nutzt den Tiefpassfilter kaum.
Wenn das Servowerkzeug bei unregelmäßigen Bewegungen vibriert, kann References
Bandwidth auf einen niedrigeren Wert gesetzt werden. Ein niedriger Wert verlangsamt die
Bewegungen des Servowerkzeugs.
Einschränkungen
References Bandwidth kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 1 und 124 (Hz).
Der Standardwert ist 25 Hz.
76 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A