Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.1. Der Typ "Force Master Control"
Parameter
Wert
Speed Limit 3 500
Speed Limit 4 600
Kv 1 0,3
Kv 2 0,4
Kv 3 0,7
Kv 4 0,8
Diese Konfiguration ergibt die folgenden Diagramme für Geschwindigkeitsbeschränkung
und Schleifenverstärkung:
B
600
400
200
C
0.8
0.6
0.4
0.2
2 4 6 8
A
2 4 6 8
A
xx0400000882
A
B
C
Anzugsdrehmoment (Nm)
Geschwindigkeitsbeschränkung (rad/s am Motor)
Schleifenverstärkung der Geschwindigkeit (Nms/rad)
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 89