Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.13.5. Lock Joint in Ipol<br />

1.13.5. Lock Joint in Ipol<br />

Einordnung<br />

Lock Joint in Ipol gehört zum Typ Joint in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

lock_joint_in_ipol<br />

Beschreibung<br />

Ein Flag, das die Achse sperrt, damit sie nicht in der Bahninterpolation verwendet wird.<br />

Verwendung<br />

Wenn Sie Lock Joint in Ipol auf TRUE setzen, wird diese Achse nicht für die<br />

Bahninterpolation verwendet.<br />

Bei der Verwendung <strong>von</strong> Electronically Linked Motors muss dieser Parameter für die<br />

Folgeachse auf TRUE gesetzt sein.<br />

Voraussetzungen<br />

Die zusätzlichen Achsen müssen konfiguriert werden, bevor Lock Joint in Ipol festgelegt<br />

wird.<br />

Einschränkungen<br />

Lock Joint in Ipol wird nur für zusätzliche Achsen verwendet.<br />

Zulässige Werte<br />

TRUE oder FALSE.<br />

Weitere Informationen<br />

Application manual - Servo motor control<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 125

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