Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.2.6. Definieren des Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen
1.2.6. Definieren des Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen
Übersetzungsverhältnis
Eine unabhängige Achse kann sich lange in eine Richtung drehen und das Messsystem
regelmäßig zurücksetzen. Eine kleine Abrundung im Übersetzungsverhältnis kann sich mit
der Zeit zu großen Fehlern addieren. Das Übersetzungsverhältnis muss daher als exakter
Bruchwert angegeben werden (z. B. als 10/3 anstelle von 3,3333).
Definieren Sie das Übersetzungsverhältnis, indem Sie Transmission Gear High auf den
Zähler und Transmission Gear Lowauf den Nenner setzen.
Einschränkungen
Die Parameter Transmission Gear High und Transmission Gear Low sind nur nützlich, wenn
Sie über die RobotWare-Option Independent Axes verfügen.
Wenn sich eine Achse nicht im unabhängigen Modus befindet, verwendet sie den Parameter
Transmission Gear Ratio anstelle von Transmission Gear High und Transmission Gear Low.
Berechnen des Übersetzungsverhältnisses
Wenn die Proportionen für das Übersetzungsverhältnis komplex sind, zählen Sie die Zähne
der Zahnräder, um das exakte Verhältnis zu erhalten.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 21