Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.28.34. Soft Stop Timeout
1.28.34. Soft Stop Timeout
Einordnung
Soft Stop Timeout gehört zum Typ SG Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
soft_stop_timeout
Beschreibung
Bei einem Softstopp bei konstanter Kraft definiert Soft Stop Timeout, wie lange die Kraft
gehalten wird. Die Kraft wird nach diesem Timeout oder bei angewiesenem Öffnen reduziert.
Verwendung
Wenn die Zange nach einem Softstopp kurzzeitig geschlossen bleiben soll, setzen Sie Soft
Stop Timeout auf den gewünschten Timeout-Wert.
Wenn Sie Soft Stop Timeoutauf 0 setzen, baut die Zange bei einem Softstopp ihre Kraft sofort
ab.
Einschränkungen
Soft Stop Timeout kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 1,2 (Sekunden).
Der Standardwert ist 0,3 Sekunden.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 267