Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.26.1. Der Typ "Relay"<br />

1.26 Typ "Relay"<br />

1.26.1. Der Typ "Relay"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Relay in der Parametergruppe Motion. Jeder Parameter<br />

dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

RELAY<br />

Typenbeschreibung<br />

Der Typ Relay definiert die Eigenschaften der Relais, die für mechanische Einheiten<br />

verwendet werden, z. B. Bremsrelais und Fahrrelais.<br />

Alle <strong>von</strong> ABB gelieferten Relais für einen Roboter sind bei Auslieferung definiert. Das<br />

bedeutet, dass das Hinzufügen oder Bearbeiten <strong>von</strong> Parametern des Typs Relay nur<br />

erforderlich ist, wenn zusätzliche Achsen installiert werden.<br />

Weitere Informationen<br />

Application manual - Additional axes<br />

218 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A

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